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ob-f/OpenBot
ob-f/OpenBot has 3,644 GitHub stars and 697 forks. GitHot measured +6 stars in 24 hours and +23 in 7 days. Last checked 2026-11-07 02:02 UTC. Last push 2026-11-04.
OpenBot 将智能手机用作低成本机器人的大脑。我们设计了一款成本约为 50 美元、可作为机器人机身的小型电动车。面向 Android 智能手机的软件栈支持人员跟随、实时自主导航等高级机器人工作负载。
实测星标增长
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- 15天
- 更新延迟
- 1个月
- 更新延迟
各周期内的星标净变化，周期相互重叠，并非每日新增。缺失的测量保持空白。星标代表关注度，不代表软件质量。
README.zh-CN.md
原文
将智能手机变成机器人
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OpenBot 利用智能手机作为低成本机器人的大脑。我们设计了一种小型电动车，成本约为 50 美元，作为机器人的主体。我们的 Android 智能手机软件栈支持高级机器人工作负载，如跟随人和实时自主导航。
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获取源代码
- 你可以下载仓库为 zip 文件 并解压到你选择的文件夹中。
- 你可以使用以下命令从 GitHub 克隆 OpenBot 仓库：
git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git - 你可以 fork OpenBot 仓库，然后克隆你的本地副本。特别是如果你想 贡献，这是推荐的方式。
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使用 OpenBot 的酷项目
已经有很多使用 OpenBot 的酷项目。以下是一个小的选择。点击图片可以跳转到相应的项目。
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贡献
请阅读 贡献指南。如果你不确定从哪里开始，可以查看 开放问题。
引用
如果你使用 OpenBot，请引用我们的 论文。
@inproceedings{mueller2021openbot,
title = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
author = {M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen},
booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
year = {2021},
}