스마트폰을 로봇으로 변신시키기

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OpenBot은 스마트폰을 저렴한 로봇의 두뇌로 활용합니다. 약 50만원의 아두이노 RC카를 로봇 본체 역할을 하도록 설계했습니다. 안드로이드 스마트폰용 소프트웨어는 사람 추적 및 실시간 자율 주행과 같은 고급 로봇 워크로드를 지원합니다.

OpenBot 시작하기

• 면책 조항 읽기
• 로봇 본체 만들기
• Arduino 펌웨어 플래시하기
• 로봇 앱 설치하기
• 컨트롤러를 통해 로봇 조종하기
• Playground에서 로봇을 프로그래밍하기
• 주행 정책 훈련하기

소 스코드 다운로드

• 저장소를 zip 파일로 다운로드하여 원하는 폴더에 압축을 풀 수 있습니다.
• 다음 명령어를 사용하여 GitHub에서 OpenBot 저장소를 복제할 수 있습니다:

  git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git
  

• OpenBot 저장소를 포크한 다음 로컬 복사본을 복제할 수 있습니다. 특히 기여를 하려는 경우 이 방법을 권장합니다.

비디오

OpenBot을 사용한 멋진 프로젝트

이미 OpenBot을 사용하는 멋진 프로젝트가 많이 있습니다. 아래는 그 중 일부입니다. 이미지를 클릭하면 각 프로젝트로 이동합니다.

연락처

• OpenBot 커뮤니티와 연결하려면 Slack 채널에 참여하세요.
• Email로 연락주세요.

기여

기여 가이드라인을 읽어주세요. 어디서부터 시작해야 할지 잘 모르겠다면 열린 이슈를 참조하세요.

인용

OpenBot을 사용하는 경우 논문을 인용해 주세요.

@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias and Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}