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プロジェクト

jlblancoc/tutorial-se3-manifold

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jlblancoc/tutorial-se3-manifold has 201 GitHub stars and 32 forks. Star changes are not measured yet. Last checked 2026-11-15 16:41 UTC. Last push 2022-04-21.

この数値の測り方

計測したスター増加

24時間
履歴を収集中
7日間
履歴を収集中
15日間
履歴を収集中
1か月
履歴を収集中

期間ごとの純増数です。期間は重複しており、日別の値ではありません。未計測の値は空欄です。スター数は注目度の指標であり、品質の保証ではありません。

概要

LaTeX sources of the technical report "A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization"

学習

tutorial-se3-manifold

LaTeX sources of the technical report "A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization". Latest versions of the document can be reached:

See also in Google Scholar.

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    sudo apt install latexmk texlive texlive-science

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    make

Cite as

@TECHREPORT{blanco2010tutorial,
  title={{A tutorial on SE(3) transformation parameterizations and on-manifold optimization}},
  author={Blanco, Jose-Luis},
  INSTITUTION={University of Malaga},
  NUMBER={012010},
  year={2010},
  URL={http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/jlblanco2010geometry3D_techrep.pdf}
}

License

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This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.