连接前沿研究、开源工程与产业实践，打造面向具身智能开发者与探索者的开放资源入口

🌐 English Version

──────────　🆕 2026-11-04 更新　──────────
机器人系统与开源硬件　新增 7 个项目
🦾 机械臂与桌面：小楚君灵巧手、RIG-Arm、Dummy-Robot
🐕 四足：XGO-Duck、RIG-Puppy　🧍 人形：PhoneBot　📚 教程：Learn Arduino

📡 联系我们

📧 [email protected]　💬 微信：Midsummer_Jin　📱 公众号：星期八Robotics

🎯 我们的愿景

我们希望构建一个面向具身智能领域的开放知识入口，无论你身处实验室还是工厂一线，你的每一份好奇与实践，都能在此找到属于自己的那块拼图

🌌 为什么是"星期八"？

在传统的七天循环之外，“星期八”代表着一种打破常规的增量空间

• 多一份视角：在学术研究的严谨之外，提供产业落地的务实观察
• 多一层理解：在算法逻辑的推演之外，重塑对物理世界规律的敬畏
• 多一条路径：在红海竞争的焦虑之外，开辟一条纯粹高效的成长通道

我们希望，这里能成为你探索具身智能世界时，最清晰、最靠谱的坐标原点

Beyond the 7th Day, explore the Infinite Embodiment.

🧭 从这里开始

1. 如果你想侧重 代码类如项目/工具/数据 等内容的寻找，欢迎继续浏览我们的 GitHub (即这个文档)
2. 如果你想侧重 文字类如教程/资讯/论文 等内容的寻找，欢迎进入我们的 星期八知识库（跳转链接）

🚀 开源资源导航

按开源项目、开源工具和数据集分类，优先链接官方仓库、文档、权重、数据及 Demo。具体开放范围以各项目说明为准

🤖 01｜开源项目

查找机器人系统、具身模型与机器人学习框架

方向	主要内容	资源入口
整机系统与硬件	人形、四足、机械臂、移动机器人项目及相关硬件资源	机器人整机 ↗
感知与操作算法	SLAM、多传感器融合、抓取算法以及相关硬件传感器	感知与操作 ↗
具身模型与平台	VLA 操作模型、对话智能体、具身工具链与零代码平台	模型与平台 ↗
数据、训练与工具	强化学习框架、模仿学习、数据采集系统、遥操作系统与入门教程	数据与教程 ↗

查看工具与开源项目完整索引 →

🛠️ 02｜开源工具

查找仿真、数据处理、感知与系统集成工具

方向	主要内容	资源入口
仿真平台	物理引擎、机器人仿真、虚拟环境及 Sim2Real 工具	仿真平台 ↗
通用工具与库	机器人操作、数据处理、开发工具库及策略实现	通用工具 ↗
SLAM 与感知	定位、建图、三维感知及空间理解相关工具	SLAM 与感知 ↗
ROS 与中间件	ROS 生态、通信框架、机器人系统集成工具	ROS 工具链 ↗

查看工具与开源项目完整索引 →

📦 03｜数据集

按主要用途列举代表性资源，同一资源可能用于多个场景

数据方向	代表性资源	适用场景
真实机器人操作	DROID、Open X-Embodiment、AgiBot World	机器人操作、VLA 训练、跨本体泛化
遥操作与示教数据	RH20T、ALOHA、UMI	模仿学习、遥操作、灵巧操作
仿真与合成数据	MimicGen、RoboCasa、RoboTwin	数据生成、策略训练、Sim2Real
评测与基准	LIBERO、RLBench、BEHAVIOR-1K	多任务学习、策略评测、算法比较

查看完整数据集索引与官方获取入口 →

💡 资源收录原则：优先提供可获取的官方仓库、文档、权重、数据及 Demo 链接。具体开放范围和使用限制以原项目说明为准。

📚 其他资料索引

除了开源技术资源，我们也积累了论文、学习、学术活动、产业与职业相关资料

这些内容统一收纳于此，不再在首页展开长篇介绍。未来将逐步与飞书知识库衔接，减少 GitHub 与知识库之间的重复维护

资源分类	内容简介	历史资料入口
📄 前沿论文	具身基础模型、Manipulation、Navigation、Sim2Real 等方向的研究成果	论文合集 →
📖 课程与书籍	推荐书籍、在线课程及具身智能基础知识	学习资料 →
🎓 学术与竞赛	国际学术会议、具身智能竞赛及研究活动	学术与竞赛 →
🏭 企业与产业	国内外具身智能企业、机器人公司与产业生态	公司目录 →
🎒 求职与成长	全职、实习、校招岗位及职业发展机会	招聘信息 →

关于论文合集

GitHub 保留便于检索的论文索引、原文链接及相关代码和数据资源。后续将探索从飞书论文库同步结构化论文信息，减少人工重复整理

📌 上述部分页面属于历史资料，暂时保留原有入口。随着知识库内容完善，知识性与资讯类内容将逐步迁移至飞书，部分旧页面可能不再持续维护。请留意信息的发布时间与有效性。

🌱 社区共建

欢迎推荐开源项目、补充工具与数据集，或修正失效链接、完善资源分类

• 📖 贡献指南：了解资源提交规范与参与方式
• ✨ Pull Request：直接提交开源资源与内容更新
• 🐛 Issue：推荐资源、反馈错误或提出建议

更新计划：每周二、周五进行资源整理、链接核验与更新提交，重点关注开源项目、开发工具和数据集。实际变更以 GitHub 提交记录为准

感谢每一位贡献者，也期待与更多伙伴共建!

👥 关于星期八团队

星期八（Octoday Hub）是一个由具身智能爱好者、开发者和行业观察者组成的开放社区，主要整理研究、开源与产业相关资料

资源推荐与问题反馈请提交 Issue，其他联系见页首

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📄 许可证

本项目内容采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可

第三方代码、模型、数据集及其他开源项目分别遵循其各自的许可证与使用条款