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strayrobots/scanner

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strayrobots/scanner has 161 GitHub stars and 35 forks. Star changes are not measured yet. Last checked 2026-11-12 01:11 UTC. Last push 2026-04-04.

Comment ces chiffres sont mesurés

An app for collecting raw RGB-D scans on iOS devices.

161 étoiles35 forks

Progression mesurée des étoiles

in 24h
Mise à jour retardée
in 7 days
Mise à jour retardée
in 15 days
Mise à jour retardée
in 1 month
Mise à jour retardée

Variations nettes sur des périodes qui se chevauchent, pas des totaux quotidiens. Les mesures absentes restent vides. Les étoiles indiquent l’intérêt, pas la qualité.

README.md

Original

Stray Scanner App

The goal of this app, is to allow easy access to raw RGB-D video datasets recorded using LiDAR enabled iOS devices. The app can be downloaded for free on the iOS App Store.

Stray Scanner RGB-D scanning view

Usage

Documentation can be found under the docs directory. The document docs/format.md describes the data format and conventions used in the app.

Related projects

  • StrayVisualizer: a project to visualize the raw data collected by the app
  • MATLAB Scripts: a set of tools to work with the data format in Matlab
  • Autolabel: an interactive volumetric labeling tool

Contributing

Contributions are welcome. To contribute, simply open a pull request.

Some ideas for improvements include:

  • Better scan viewer
  • Better ways to organize scans, e.g. through tags
  • Recording other modalities, such as audio, Wifi or GPS
  • Direct upload to cloud services or S3

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