Convirtiendo Smartphones en Robots

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OpenBot aprovecha los smartphones como cerebros para robots de bajo costo. Hemos diseñado un pequeño vehículo eléctrico que cuesta alrededor de $50 y sirve como cuerpo del robot. Nuestra pila de software para smartphones Android soporta cargas de trabajo avanzadas de robótica, como seguimiento de personas y navegación autónoma en tiempo real.

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Obtén el código fuente

• Puedes descargar el repositorio como un archivo zip y extraerlo en una carpeta de tu elección.
• Puedes clonar el repositorio de OpenBot desde GitHub con el siguiente comando:

  git clone https://github.com/ob-f/OpenBot.git
  

• Puedes bifurcar el repositorio de OpenBot y luego clonar tu copia local. Esto es recomendable, especialmente si deseas contribuir.

Videos

Proyectos geniales usando OpenBot

Ya hay muchos proyectos geniales usando OpenBot. A continuación, una pequeña selección. Haz clic en las imágenes para ser redirigido a los respectivos proyectos.

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Cita

Por favor, cita nuestro artículo si usas OpenBot.

@inproceedings{mueller2021openbot,
    title     = {OpenBot: Turning Smartphones into Robots},
    author    = {M{\"u}ller, Matthias y Koltun, Vladlen},
    booktitle = {Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
    year = {2021},
}