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一个精心整理的嵌入式开源代码库集合，并按照功能进行了细致的分类，涵盖了💥绝大部分 的开发场景！ 与大多数 awesome 库不同的是：除了对相关代码库进行收集整理，还对部分库的使用要点进行了记录📝。

一个好的开源项目是社区共同努力的结果🤗，如果下面有你感兴趣的部分，十分欢迎大家通过 Issues 进行留言：

• 推荐或自荐好的嵌入式开源库（甚至代码片段也可以）；
• 为已记录的开源库编写使用心得（好的入门教程、踩过的大坑……总之你想让大家知道关于库的一些什么）；
• 文档中存在的错误以及一些建议（我们会积极对待任何好的想法）；

分类细则&其他汇总库可查看✨额外部分。

TODO

• 增加创客项目分类
• 增加工具分类
• 开放列表中需要权限的代码库

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📚 内容

单功能

• 引脚与控制库
• 定时器与时间库
• 内存与文件系统库
• 板级总线协议库
• 数据结构与数据处理库
• 通信协议与格式解析库
• 日志与终端交互库
• 校验、安全与引导、升级库
• UI与菜单库
• 内核与基层框架库
• 异常快照与测试库
• 算法与AI库

集功能

• 系统与线程库
• 模块集合包

其他

• 芯片和工具链适配库
• 引擎（仿真）库

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引脚与控制库

按键

• key_detect：简易的按键检测组件，采用按键注册方式，可单独设置各按键的单击/双击/长按属性。
• key_module：简易的按键检测模块，采用事件回调，提供除矩阵按键外的其他基本功能。
• FlexibleButton：稳定的按键处理库，一次扫描处理所有按键状态，带有多种按键事件触发，留有组合按键和中断触发实现说明。
• MultiButton：状态机型按键库，基于面向对象方式设计思路，每个按键对象单独用一份数据结构管理。
• cotKey：监听型按键识别库，比起其他按键库更加自由，可以实现单击、双击、多击、短按和长按等多种要求的功能。
• key_board：采用按键注册的方式，默认使用堆内存，一次扫描和处理所有按键状态，带有矩阵键盘和组合的功能。
• LwBTN：专业的按键事件管理库，配置丰富，功能全面。

LED

• cotLed：轻量级的 LED 控制模块，可以实现 LED 灯多种模式状态（闪烁、呼吸、自定义等）。
• led_module：基于面向对象和简单工厂模式的简单 LED 显示库，无自定义模式但带有颜色属性。

PID

• pid_temperature_control：PID 温度控制，很好的一个示例，通过这个可以把 PID 控制发散至其他领域。

CNC

• Grbl：行业著名的开源 CNC 代码，可用于激光切割机、自动手动写字机、钻孔机、涂鸦画家和古怪的绘图机等，是创客们的首选，也是行业标准。
• µCNC：用于微控制器的通用 CNC 固件，保持功能紧凑及部件之间的模块化。

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定时器与时间库

定时器

• MultiTimer：模拟的软件定时器模块，取代传统的标志位判断方式，操作与硬件定时器几乎一致。
• SmartTimer：裸机下十分好用的定时器调度器，除了基本轮询回调外，还可以设置轮询次数。
• microseconds：微秒级别定时器库，有阻塞和非阻塞延迟。主要用于抽象同一个芯片上的不同时钟，使切换底层定时器时可以更便捷。
• perf_counter：基于 Cortex-M 内核的 SysTick，不仅拥有基本的定时器功能，还具有代码段的周期测量、定时服务等功能，可作为普通时钟的功能扩展。

看门狗

• LwWDG：轻量级的看门狗库，主要针对操作系统， 监视多个线程并在其中一个线程失败时重置系统。

时间相关

• LwDTC：用于日期、时间和 cron 实用程序库，因为 Cron 仅支持数字，没有字符串，所以解析速度更快。

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内存与文件系统库

内存管理

• memory：功能极简的内存管理模块，仅提供内存申请与释放，无其他额外功能。
• mem_malloc：简单实用的内存管理模块，不会产生内存碎片。
• tlsf：TLSF 算法的堆内存分配库，支持动态添加、删除内存池区域，分配时间复杂度为 O(1)，不注重线程安全。
• LwMEM：专业内存管理库，类 C++ 封装函数，允许使用碎片内存，注重 RTOS 的线程安全。
• jemalloc：高性能的内存分配器，适合处理多线程环境下大规模内存分配和释放的场景。
• LWMalloc：适用于 Linux 的轻量级动态内存分配器，旨在替代默认分配器 ptmalloc，性能和内存使用量都更优。

读写封装层

• flashMultipleErase：用 FLASH 模拟 EEPROM，采用顺序写入的方法，以实现更多的存储次数，延长存储寿命。
• eepromfs：基于 EEPROM 的简易类文件数据读写库，它做的不属于真正的文件系统，而是把数据读写模拟成文件的方式。
• Dhara：用于小型单片机的 NAND 闪存转换层（FTL）。主要用来对 FLASH 读、写、抹除操作的管理。处于 FLASH 设备与文件系统层之间。
• kFlashFile：基于 NOR Flash 的轻量级文件数据存储方案，主要用于需要断电数据保存的项目。
• esp_partition：ESP 旗下的分区表库，封装 SPI Flash 读写操作，允许以块为单位访问 flash。
• NVS：ESP 旗下的非易失性存储库，主要用于在 flash 中存储键值格式的数据。配合 ESP 旗下的其他工具，支持加密、生成分区镜像等功能。
• FlashStore：采用 A/B 双页 Flash 存储方式，以块访问，带有掉电保护，适合配置参数、低频更新的场景。

文件系统

• FatFs：赫赫有名的文件系统库，极易移植，支持 exFAT 文件系统、64 位 LBA 和 GPT，可根据功能进行宏配置，注重线程安全。
• JesFs：专为资源受限的嵌入式系统设计的轻量级串行 NOR 闪存文件系统，适用于各种物联网应用场景，例如数据采集、事件记录和固件更新等。
• RanFs：轻量型文件系统模块，提供 POSIX 兼容的文件操作，注重高效和数据可靠性。
• littlefs：专为微处理器设计的安全文件系统，具有掉电保护、擦写均衡、低资源消耗等功能。
• SPIFFS：专为低内存（<=128MB）而设计文件系统，使用静态大小的 ram 缓冲区，具有擦写均衡等功能。
• lwext4：提供适用于微控制器的 Ext2/3/4 文件系统，带有文件查找、抗断电能力，不具备磨损均衡功能。
• UTFS：类 TAR 的微型嵌入式文件系统，旨在解决存储介质受数据变化而导致布局被破坏的问题，无目录、磨损均衡、日志等功能。

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板级总线协议库

UART

• LwOW：专业的 1-Wire 协议库，允许通过 UART 或单 GPIO 通讯，提供线程安全的 API。
• MUDLink：将 UART 串口提升为一个链路/传输层，带有传输保证、流量控制和记录链路性能的统计信息等功能。

CDbus

• CDBUS：一种简单高效的现场总线，基于且兼容 UART / RS-485 协议和硬件，引入了硬件分包和硬件仲裁等机制，各节点可以自由收发数据包。

Modbus

• freemodbus：由 armink 移植的 modbus 协议栈，同时支持主机和从机的功能。
• nanoMODBUS：精简的 modbus 库，可按需裁剪功能，旨在资源有限的环境中运行。

I2C

• i2c_scanner：I2c 设备扫描库，能够扫描板载的 i2c 设备个数及设备地址。
• i2cdevlib：使用 C++ 类的形式对 I2C 设备进行抽象，旨在方便 I2C 设备的接入和不同平台的移植。

SPI

• SFUD：开源的串行 SPI Flash 通用驱动库，通过编写设备表，做到能适配各型号 Flash 芯片。

USB

• TinyUSB：是一个用于嵌入式系统的开源跨平台 USB 主机/设备堆栈，设计为内存安全，没有动态分配，线程安全，所有中断事件都被延迟，然后在非 ISR 任务函数中处理。
• CherryUSB：用于嵌入式系统（带 USB IP）的 USB 主从协议栈。可以移植各个平台，适用于自身不带 USB 协议栈的芯片。

板间通信

• uart_stream：基于 FreeRTOS 和 cJSON 的串口数据流处理库，带有收发缓冲、组帧、请求-应答等功能，适用于板间通信。
• ESSL：ESP 旗下的串行从机链路，该组件能让主机通过总线驱动和相应的协议与从机进行通信。也可以说就是双 mcu 通讯，只是在上面套了一层壳。
• SACP：是 Snapmaker 设备的数据通信协议，基于 C++ 的专用于整机多设备的设备间通信。

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数据结构与数据处理库

队列

• CBUF：基于 C++ 的宏实现环形缓冲区，功能简单易用。
• sys/queue：Linux、FreeBSD 中使用的队列、链表头文件，全部用宏来实现的，且能够链接任意类型，如结构体等。
• byte_queue：支持任意类型的环形队列，带宏包装，使用简单。
• queue：通用队列，支持任意数据类型，使用简单高效。
• Ring-Buffer：环形缓冲库，适合没有指定存储大小的程序。
• wl_queue：支持任意数据类型的环形队列，运用了 C 重载的技巧，注重线程安全。
• RingBuffer：实用的环形缓冲库，功能完整，使用堆内存分配。
• queue：简单的队列功能库，扩展性强，同时支持零拷贝读写队列（适用于大内存的单个元素，可以有效减少函数耗时）。
• QueueForMcu：队列功能模块，适用于非 RTOS 系统，动态创建队列对象和缓冲区。
• ConcurrentQueue：基于 C++ 的工业级无锁队列，无需锁也极其注重线程安全。
• LwRB：专业的 FIFO 环形缓冲库，无动态内存分配，适用于 MDA 传输，注重线程和中断安全。
• fifofast：针对 MCU 优化的 FIFO 库，旨在尽可能减少 CPU 和 SRAM 的消耗。

流

• xprintf：嵌入式字符串函数，代替不足以实现常规 printf 功能，可以动态的将字符串写入不同外设。主要用途是与多个外设交互，而不是终端交互
• CMSIS-Stream：ARM 官方出品的数据流处理组件，提供图形表示，适合专业级项目和多设备数据流处理。

数据结构集合

• uthash：提供哈希、列表、环形等数据结构库，仅包含头文件。

数据库

• cotParam：采用表驱动方式进行参数管理，包括缺省值、最小值和最大值等。
• EasyFlash：Key-Value 型简易数据库，提供变量的 KV 配对，可 IAP 数据修改（可用于升级），log 存储等功能。
• FlashDB：提供 KV 和 TS 两种数据库，比起 EasyFlash 更专注于数据库本身，而不提供过多的额外功能。
• Nanopb：轻量的、支持 C 语言的 Protobuf，Protobuf 是 Google 公司开发的一种数据格式。可用于数据存储、通信协议等方面，且不依赖于语言和平台，也就是说可以在不同设备、语言端进行数据通讯。
• ITTIA DB：功能强大的实时嵌入式数据库，主要用于嵌入式系统和物联网设备，用于在设备上本地监控，存储和分析时间序列数据，需要商业许可。
• linq4c：在 C 语言里实现了 C# 的 linq 方法。
• SQLite：业界用的最多的嵌入式标准的数据库，使用 SQL 语法，可使用磁盘文件。

压缩库

• lz4：极快的无损压缩算法库，适合通信时的数据压缩。
• heatshrink：超低资源消耗的嵌入式解压缩库。相关文档较少。
• TJpgDec：针对嵌入式系统优化的 JPEG 图像解压缩模块。

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通信协议与格式解析库

Web-Server

• LightTPD：是一个轻量级、高性能的 开源 Web 服务器，专为高并发、低内存占用 的场景设计。相比 Apache 或 Nginx 更适合嵌入式设备。
• Mongoose：C / C++ 的事件驱动网络库，除了基本协议栈还了内置 HTTP、MQTT 等服务协议，可在裸机及 RTOS 上运行，带有 UI 构建器。商用有付费限制。
• Boa：开源的小型 Web 服务器，适用于嵌入式应用。于 2005 起不再更新维护，目前存在已知安全漏洞，不推荐使用。

Web-Plugin

• FastCGI：改进了传统 CGI 的性能，增加了分布式计算和多角色特性。
• libevent：专用于网络服务器的事件驱动库，旨在替换事件驱动网络服务器中的事件循环。
• rtty：通过 Web 访问设备的终端，适合嵌入式 Linux，有点意思。
• Nanomsg：是一个“可扩展协议”的套接字库，它提供了几种常见的通信模式。可扩展协议的任务是定义多个应用系统如何通信，从而组成一个大的分布式系统。
• url：简单的解析 url 模块，可以解析不同段的信息。
• tiny-curl：适用于嵌入式的 cURL 库，仅支持 HTTP 协议。

RPC

• ERPC：一个远程调用框架，基于 cJSON、libevent 和 libuv 开源库，包括状态通知、数据加密、异常监控等功能。
• EmbedXrpc：通过 RPC 通讯协议，可忽略协议本身进行业务逻辑的实现，附带代码生成工具。
• erpc：NXP 开源用于多芯片嵌入式系统和异构多核 SoC 的远程过程调用（RPC）系统。

TCP/IP

• lwIP：小型开源的 TCP/IP 协议栈，使用最广泛的嵌入式网络协议栈，基本上物联网系统中都有它。
• CycloneTCP：专用于嵌入式应用的双 IPv4/IPv6 栈，简化了互联网的部署。
• onps：国产网络协议栈，设计目标与 Lwip 相同，适用于资源受限的单片机系统，提供完整地 ethernet/ppp/tcp/ip 协议族实现。有非常详细的介绍，很适合国人读阅。
• wolfIP：无动态内存分配的微型 TCP/IP 协议栈，旨在提供比 lwIP 更好的替代方案，并与 wolfSSL 库无缝配合。
• dyad：基于 socket 的异步网络库，仅支持 TCP 网络通讯，用于创建小型独立设备服务器，并为现有项目提供网络支持。

SSH

• tinyssh：一个简约的 SSH 服务器，实现了 SSHv2 部分功能，出于安全原因不接受客户端的环境变量请求。
• wolfSSH：轻量级 SSHv2 客户端和服务器库，采用 ANSI C 编写。

HTTP

• libevhtp：适合嵌入式设备的低负载 HTTP 库。

MQTT

• Paho MQTT：嵌入式平台的 MQTT 库，包含三个子库——数据包序列化、C及C++客户端。
• mqttclient：高性能、高稳定性的跨平台 MQTT 客户端，拥有简洁的 API，无缝衔接 Mbed TLS 库，提供在线代码生成工具。
• Mosquitto：Eclipse 旗下的一个开源的消息代理（broker），主要用于实现 MQTT 协议。它设计轻巧，资源占用少，适合物联网领域的企业级项目。
• wolfMQTT：轻量化的 MQTT 协议客户端库，支持多个平台。

RF

• RadioLib：基于 C++ 的通用无线通信库，支持将不同的模块、协议（OOK、FSK、LoRa 等）集成到统一的系统中。

Thread

• OpenThread：Google 旗下的产品，是 Thread 系统的开源实现。

Bluetooth

• bluetooth_stack：一个开源的低功耗双模蓝牙协议栈，可以用于学习，作者有很多教程。
• BTstack：是一个轻量级、开源的 蓝牙协议栈，专为嵌入式系统和资源受限设备设计，适合需要低功耗、高灵活性的场景。
• NimBLE：从 Apache Mynewt 中分离出来的一个开源的蓝牙协议栈（包括主机和控制器） 完全取代了 Nordic 芯片组上的专有 SoftDevice。

GNSS

• LwGPS：简易的 NMEA 报文解析库，内置支持 4 个 GPS 报文：GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC，以及允许自定义报文。
• RTKLIB：RTK 领域的标杆库，广泛应用于商业以及社区，同时也是教科书式的参考手册。
• Ntrip：C++ 编写的简易 Ntrip 协议库，包含流动站（Client）、中央服务器（Caster）、基准站（CORS）。

AT

• AT Command：AT 命令通信解析模块，适用于 Modem、WIFI 模块、蓝牙等使用 AT 命令或者 ASCII 命令行通信的场景。
• Xradio_atcmd：Xradio SDK 里提取的 AT 命令解析库，命令实例丰富，基于 RTOS。

Base64

• base64：极简的 base64 编解码库，仅包含编解码2个函数。
• base64：支持 SIMD 和 OpenMP 加速的 base64 编解码库，不使用动态内存，注重线程安全。

CSV

• MiniCSV：极简的 CSV 解析库，能够解决多行、转义行、转义列中的转义字符、空行、列数可变的行、Windows 或 Unix 风格的行结尾等问题。
• CRStrLib：解析 csv 格式/其他格式的字符串， 提取数值，帧头帧尾校验。
• fast-cpp-csv-parser：基于 C++ 的 CSV 解析器，小型、易于使用，仅单个头文件实现。

INI

• libinimini：适用单片机的 ini 极简解析库，作用对象是字符串，内存空间占用可控。
• inih：适合嵌入式系统的 ini 解析库，带有语法与解析选项，功能全面。
• iniparser：基于 C 编写的 ini 解析库，可移植嵌入式系统，注重线程安全，解析风格与 cJSON 类似。

TLV

• ITLV：TLV 格式数据的优化版本，极简轻量的数据传输格式，可以以此为基础自定义数据格式，附带 CRC 检验。
• TLV：TLV 格式编码实现。

JSON

• cJSON：ANSI C 中的轻量级 JSON 解析器，比较原生的 JSON 解析库。
• struct2json：基于 cJSON，超简便的 C 结构体与 JSON 快速互转库。
• cson：基于 cJSON，运行于 C 语言平台的 json-struct 模型解析工具。使 JSON 解析更加方便。
• json：简单高效的 C 语言 json 生成和解析库，适合简单项目的使用。
• JSMN：简约的 JSON 解析器，零拷贝解析，无解析纠正。
• lwjson：针对嵌入式系统优化的通用 JSON 解析器库。
• MojoJson：通用的 JSON 解析库，采用面向对象的思想实现，提供 C 语言版本。
• LJSON：号称最快的 JSON 解析库，功能极为强大，几乎覆盖了 JSON 解析的所有需要。
• json-parser：简单、规范、实用的 JSON 库，包括解析和生成。
• Frozen：类似 scanf/printf 的 JSON 解析和生成库，内置 base64 编码器和二进制数据解码器。
• sj.h：极简的 C 语言 JSON 解析库，采用零拷贝策略，直接在原数据上解析。

XML

• simple_xml：XML 解析库，具有完备的功能，支持双向解析。
• TinyXML-2：基于 C++ 的 XML 解析库，它使用文档对象模型（DOM），可以很方便的将 XML 和 C++ 对象互相转换。

TOML

• TOML：比 INI 的扩展性强、又没有层层嵌套的 JSON 和 YAML 的缩进语法，一种人们不常了解的数据标记格式。

其他格式

• LwPKT：通用数据包协议库，可变数据长度，支持理论上无限的数据包长度，允许在网络中使用发件人地址和收件人地址进行多个注释，附带 CRC 检验。
• xpack：用于在 C++ 结构体和 JSON/XML/YAML/BSON/MySQL/SQLite 之间互相转换，仅有头文件。
• Uart_Transfer_BIN_to_exFlash：基于串口通讯，增加帧属性，从而方便、可靠的将数据传输到 Flash 中。

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日志与终端交互库

LOG 日志

• dbuglib：精小的日志库，仅提供输出显示功能，可以修改日志的级别用于过滤特定级别的日志，相当于一般 SDK 自带的 printf 功能。
• log.c：极简的日志库，仅提供输出显示和记录功能。基于 C99 标准，用在嵌入式上需要自行重定向输出。
• log：小巧的日志模块，输出内容包括时间、日志类型、内容、文件名、行号、函数名等信息。
• alog：功能精简的输出日志组件，带颜色带互斥锁。
• LwPRINTF：安全简约的标准输出功能库，允许重定向多个输出流，所有 API 均可重入。
• EasyLogger：功能较全面的日志库，支持动态过滤和颜色选择，注重线程安全，且支持异步输出及缓冲输出模式。
• zlog：是一个高可靠性、高性能、线程安全、灵活、概念清晰的纯 C 日志函数库，不支持内容过滤和解析。

终端交互

• cmd-parser：极简的命令解析库，就是通过字符串来触发函数，挺有意思的做法。
• LwSHELL：轻量级 shell 库，简单易用，附带命令描述。
• debugcmd：功能完善的命令行解析库，提供 Tab 补全、帮助查看、子命令注册等功能。
• Argtable3：规范的命令行解析库，用于自定义操作命令，遵循 POSIX 接口。
• nr_micro_shell：标准的命令行交互库，提供 Tab 键命令补全，查询历史命令等功能，原生支持 ENV 工具使用。
• letter shell：功能强大的嵌入式命令行交互库，几乎提供 shell 拥有的所有功能，且能通过函数地址直接执行函数。
• Xradio_console：从全志科技 xr806 芯片里提取的控制台库，命令采用分层结构，适合有多命令的时候，基于 RTOS。
• easyShell：简单易用的单片机 shell，支持 tab 补全。

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校验、安全与引导、升级库

校验和安全

• crc-lib-c：极简的 CRC 库，包括常用的 21 个 CRC 参数模型实现，无扩展功能。
• tiny-AES-c：小巧易移植的 AES 算法库，提供 ECB、CTR 和 CBC 三种加密模式。
• key：极简的加密算法，配合密钥使用，功能单一但实用，适合网络加密等领域。
• wolfCrypt：狼库旗下的轻量级加密库，支持多种流行的算法和密码，适合企业级项目。
• wolfSSL：是一个轻量级的、可移植的 SSL/TLS 库，由 wolfCrypt 密码库驱动，它主要针对 IoT、嵌入式和 RTOS 环境。
• Mbed TLS：可信旗下的项目，业内流行的 SSL/TLS 库。
• wolfHSM：一个客户端-服务器框架，用于硬件密码学、非易失性内存和安全处理。最初是面向于汽车领域的 HSM 核心，现在则适用于任何可信环境。
• wolfTPM：可移植的 TPM 协议栈，提供封装接口以简化密钥的操作，支持裸机、RTOS、Linux、Windows 等多个平台。
• wolfSentry：一个动态的入侵检测与防御系统（IDPS），嵌入式适用的防火墙引擎，核心是监控、日志记录、模式匹配以及通知。

引导和升级

• Tiny Bootloader：适用于 8 位和 32 位微控制器的简单引导程序，消耗极少的资源，支持多种总线通讯方式。
• OpenBLT：著名的微控制器的引导加载程序库，支持 8、16、32 位微控制器。
• wolfBoot：适用于 32 位微控制器的安全引导加载程序解决方案，支持固件身份验证和固件更新机制。
• mOTA：专为 32 位 MCU 开发的升级组件，通过 YModem-1K 协议传输。
• MicorBoot：引导加载模块，专为嵌入式单片机设备的升级而优化，提供断电保护、断点续传等功能。
• MCUboot：可信旗下的项目，通用的 32 位微控制器的安全引导加载程序，不依赖于特定的系统和硬件。

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UI与菜单库

HMI

• tslib：基于 Linux 的电阻触摸屏校正算法库，使用广泛。
• tslib_for_mcu：裁剪自 tslib 的一个电阻屏触摸校准库，用于单片机。

单色

• ECBM_GUI：超基础的单色 GUI 库，仅通过内建缓存来存放画面内容实现 GUI 功能。适合于自己玩的小项目。
• SimpleGUI：针对单色显示屏设计的 GUI 库，提供简单的绘制功能。适合于像素较低的单色点阵屏。
• oledlib：一个开源的 oled 图形库，带有一些适合做屏保的图形。
• U8g2：单色显示器库，提供多种控制器支持和基本图形绘制。
• MonoGUI：针对黑白屏幕的小电子设备开发的专用 GUI 系统，功能全面，附带输入法功能。适合电子词典、标签打印机等设备。
• WouoUI：模仿自稚晖君暂未开源的 MonoUI，用于实现类似 UltraLink 的丝滑界面，使用编码器作为控制器，还有个特流畅好看的升级版。
• astra UI：基于 C++ 的 OLED 多级菜单 UI，带有丝滑的过渡动画效果。
• GLCD：微控制器嵌入式系统图形 LCD 库，包含硬件驱动、文本及基础图形绘制。

彩色

• GuiLite：超轻量级 GUI 库，支持多平台，支持第三方库。
• Olive.c：适用于 C 语言的简单 2D 图形库，仅使用画布特征进行绘制。
• microui：一个微小而便携的 UI 库，其特点是占用极少的内存空间，适用于任何可以绘制矩形和文本的渲染系统。
• LingLongGUI：高效的 GUI 生成库，配套有图形化编辑界面，方便之间生成代码使用。
• LingDongGUI：对 Arm-2D 进行二次封装的 GUI 库，旨在提高易用性，同时也支持原生 API 的使用。
• AAGUI：跨平台通用型 GUI，旨在嵌入式里实现类安卓的高级 UI 开发。可使用半声明式（json）编程，适合类似于手机应用的项目开发。
• GT-HMI：上海高通（Genitop）旗下专为国人使用的 UI 库，带有多种语种多字库，带有模拟器和上位机。RTOS、裸机均可使用，适合实用的项目级产品。
• LVGL：轻量级通用图形库，开源免费，几乎拥有 GUI 所需的一切。适用于项目级设备。
• AWTK：ZLG 旗下的 GUI 图形库，开源免费。
• TouchGFX：STM32 旗下的 GUI 图形库，功能强劲，配有图形编辑软件，一般只适用于 STM32 的开发。
• GUIX：Azure RTOS 提供的 GUI 图形库，开发十分成熟和方便，开源免费。
• emWin：又名（uCGUI），是 Segger 旗下的 GUI 图形库，很多知名大厂芯片都是可以授权使用的。
• Embedded Wizard GUI：超强大的 GUI 图形库，但需要收钱。配有图形化编辑器。
• Qt for MCU：QT 旗下的 GUI 图形库，适合有 QT 经验的开发者，需要收费。
• μGFX：可用于触摸屏的轻量级 UI 库，注重性能，非商用免费。
• MiniGUI：多平台、高度可定制的 UI 库，可用于不同性能的芯片，适合移动设备及工业等领域，非商用免费。
• μGUI：开源的极简图形库，独立于平台，仅一个源文件。
• Aeropoint GUI：使用 PPT 方式进行 GUI 的创建，需要收费，且没有试用版。
• Clay：高性能 2D UI 布局库，提供响应式布局能力，不绑定具体的渲染器。
• Nuklear：无依赖的图形用户界面工具包，通过使用输入状态和绘制命令来构建图形，适合快速响应的应用。
• LinaVG：适用于 2D 矢量图形的渲染库。
• BlurHash：开源的图片占位符算法和实现，能够在图片预载时先显示框图和缩略图，嵌入式领域可能会用得到。
• Rawdraw：跨平台无依赖的 UI 绘制系统，可选用 OpenGL、软件光栅等多种后端。
• TinyGL：是 OpenGL 的小型实现，适用于嵌入式系统。将复杂的接口精简为更易于理解和操作的形式。
• foolrenderer：用 C 语言实现的软件渲染器，不依赖图形库，仅用几千行代码，实现了一套类似 OpenGL 的基本图形功能，以及应用于游戏开发的实时渲染技术，如阴影、切线空间法线映射、基于物理的材质系统等。
• EmberGL：用于 MCU 的类似于 OpenGL 的实时 2D / 3D 光栅渲染库。
• Cairo：一个支持多输出的二维图形库，提供类似于 PostScript 和 PDF 的作图方式，主要适配在PC上，但也能够移植进嵌入式芯片中。

加速

• Arm-2D：针对 Cortex-M 处理器优化的 2D 图形加速库，处于 GUI 库和驱动层之间。
• GUIslice：简单好用的开源 GUI 框架，极客的风格，无动态内存分配，并提供布局上位机。

图形

• qrencode：适用于单片机的二维码生成库。
• QR Code generator library：通用的QR码生成库，包含多个语言版本，旨在用更少的代码实现更好的性能。
• QRCode：QR 码生成库，参考了 QR Code generator library，并针对处理器和内存受限的系统进行了优化，支持从 Version 1 到 Version 40 的所有规格。

字形

• MCUFont：专用于字体的库，实现字体压缩、解压缩和文本渲染（调节）功能。
• Unicorn：基于 C99 的 Unicode 编解码库，提供对此编码格式的基本算法和功能。

菜单框架

• zBitsView：虚拟多层菜单，仅存在于逻辑层，与有无屏幕无关。
• emenu：不寻常的菜单框架，在代码上就可以反映菜单结构。
• Menu：简单实用的菜单实现，架构并未很好的解耦，但适合学生在项目上边学边使用。
• cotMenu：采用链表方式实现多级深度菜单，相当于显示的逻辑层，与按键、显示屏完全解耦。
• MiaoUI：基于 U8g2 的 OLED 菜单 UI 框架，支持列表与图标类菜单、非线性动画、任务弹窗等功能。
• MultMenu：多级菜单 + 单色 OLED 非线性动画库，组合使用，移植简单方便，适合类似需求的创客项目。
• SMF：基于 C++ 的菜单框架，提供多级菜单、菜单对象，适合项目级工程。
• PageManager：基于 C++ 的页面生命周期管理库，提供完整的页面调度功能，适合项目级工程。

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内核与基层框架库

事件

• cpost：超轻量的上下文切换和任务解耦库，采用事件分发机制，适合于裸机系统。
• LwEVT：专业的事件模块库，可选数据结构的自定义类型，且挂载指定函数，可理解为事件和消息的结合，进行事件的分发和回调处理。

消息

• YAMI4：专为分布式系统设计的消息传递库，特别关注控制和监控系统。
• ZeroMQ：一个高性能异步消息传递库，旨在用于分布式或并发应用程序。
• CDIPC：一种进程间通信（IPC）机制和库，适合在实时系统中协调感知、控制驱动程序和算法。

管道

• readerwriterqueue：基于 C++ 的单生产者、单使用者无锁队列，意义同通管道框架，速度快且易用，无需锁也能注重线程安全。

邮箱

• DataCenter：基于 C++ 的消息发布订阅框架，提供完整的邮箱服务，适合项目级工程。

线程管理

• C Thread Pool：轻量级的线程池库，基于 pthread 实现，用于管理线程的创建和生命周期，解决频繁地创建和销毁线程所带来较大开销的问题。

驱动框架

• initcall：提取 RT-Thread 的初始化框架，使初始化函数在链接阶段就登记完成。
• platform_dev：模仿 Linux 的简化版驱动框架，设计中不使用动态内存分配，适合低资源的芯片使用。
• c-periphery：基于 Linux 的硬件外设抽象层模板。

传感器框架

• senser_algorithm：适用于 RTOS 的传感器数据处理框架。（待发布）

模组框架

• RIL：专门为嵌入式平台开发的无线通信模组（GSM/GPRS/CatM1/NB-Iot）管理软件。

状态机

• EFSMC：基于事件驱动的有限状态机，通过巧妙设计，避免了命名冲突的问题。使用起来简单、方便、规范。
• signals_slots：轻量级信号与槽框架，简化事件驱动编程。
• UML State Machine in C：多平台、轻量级状态机框架，支持有限状态机和分层状态机，带有日志记录功能。

动态加载

• dynamic_loader：动态加载函数库，裁剪自 RT-Thread 的 libdl 源码，不与原本 OS 耦合，可在裸机使用。

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异常快照与测试库

Coredump

• CmBacktrace：赫赫有名的错误追踪库，针对 ARM Cortex-M 系列的 MCU，基本上稍复杂一点的项目都会加上这个功能库。

异常捕捉

• try：用 C 语言方式实现的 try catch 异常捕获。
• CException：适用于 C 语言的简单异常处理，比标准库的更快，可以移植到任何支持 setjmp/longjmp 的平台上。
• MLA：通过记录内存分配计数，来进行内存泄漏分析的库，小巧易用。

测试

• MinUnit：极简的单元测试框架，仅包含一个头文件，不使用内存分配。
• CuTest：单元测试框架，使用动态内存分配。
• cmockery：C 单元测试的轻量级框架，基于标准 C 库，支持函数打桩和返回值预设。
• EEMBC：EEMBC 公司提供嵌入式领域众多测试库，主要测试芯片性能，属于业内标准，适合企业级项目部署。
• Unity：C 语言构建的单元测试框架，专注于使用嵌入式工具链。
• greatest：小巧的 C 语言测试系统，使用插桩/覆盖测试，可以与其他程序一起运行。
• Catch2：一个流行的 C++ 单元测试框架，它的设计目标是轻量、易用且无依赖。

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算法与AI库

算术

• LibBF：高精度浮点运算的库，提供比标准浮点数（如 float 和 double）精度更高的数值，并且可以灵活地控制精度和舍入模式。

基础算法

• FXT：C++ 的算法库集合，专注于位运算、组合数学、快速变换等。
• xxHash：是一种速度极快的非加密哈希算法，可在 RAM 、速度限制下工作，适合更专业的使用场景。
• Terathon Math Library：一个用 C++ 写成的数学库，包含向量、矩阵、四元数和射影几何代数元素的类。可用于图形、AI、游戏等领域。

AI 框架

• TinyMaix：专为低资源的单片机设计的 AI 神经网络推理框架。
• tinymnist：C 语言实现了一个迷你神经网络（两层），可用于学习和基础嵌入式领域。
• Genann：极简的神经网络库，经过充分测试，用于在 C 中训练和使用前馈人工神经网络（ANN）。
• uTensor：基于 TensorFlow 构建的极其轻量级的机器学习推理框架，并将训练模型生成 C++ 文件导入使用。
• NNoM：专门为了神经网络在 MCU 上运行的框架，使用起来和 TinyMaix 很像，但功能更多。
• Paddle Lite：高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架，定位于支持包括移动端、嵌入式以及边缘端在内的多种硬件平台。
• TVM：内置深度学习编译器，适用于 CPU、GPU、ARM 等多种硬件架构，提供一条龙服务。
• ncnn：是一个为移动端极致优化的高性能神经网络前向计算框架，支持大部分常用的 CNN 网络，可部署在部分嵌入式芯片上。
• MNN：轻量级的深度神经网络引擎，支持深度学习的推理与训练，支持具有 POSIX 接口的嵌入式设备。
• TensorFlow Lite：极有名的机器学习库，可用于在移动设备、微控制器和其他边缘设备上部署模型，以便实现设备端机器学习。
• Mediapipe：谷歌开源的跨平台机器学习框架。它是一个能够轻松部署到移动端、Web、PC 和物联网设备的机器学习工具库，包含了物体检测、图像分类、人脸识别、手势识别、文本分类、语言检测、音频分类等模型。
• Edge Impulse：流行的嵌入式机器学习开发平台，可以完成数据处理和分析、模型训练、部署模型等工作。
• YMCV：纯 C 写的迷你计算机视觉库，无依赖、跨平台，可方便裁剪所需功能。
• NeuralNetwork：专用于单片机的神经网络库，仅需极少的资源即可运行RNN、GRU和LSTM等架构，支持裸机和部分操作系统。

AI 模型＆算法

• Knn：C 编写的 Knn 算法，无优化，带有训练集，可以作为学习用途。
• NanoDet-Plus：超快速、高精度的轻量级无锚物体检测模型，基于移动端 AI 框架实现。
• pico：轻量级的人脸识别算法，基于像素强度比较的目标检测，适合单一、流量较小的场景。

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系统与线程库

时间片调度系统

• ztask：最基础的时间片调度器，仅 5 个 api，属于那种随手就可以写出来的框架。
• ETP：时间片轮询框架，旨在解耦主轮询中各个不同时间片的任务，属于最基础的轮询框架。
• cotTask：时间片轮询框架，初始化、启动和任务调度管理，可以设置任务优先级。
• CodeBrick：时间片轮询框架，包含了很多实用模块，不含驱动层，简单易用。符合现在项目的开发理念，是我很喜欢的一个裸机框架。
• vkern：仿照 RTOS 架构编写的任务调度内核，其原理还是使用定时器创建前后台系统。
• cola_os：前后台系统，适合对功耗有要求且 CPU 性能不强的，有稍复杂功能的裸机。
• JxOS：前后台系统，没有复杂的注册与函数指针结构，提供系统内核功能：任务、事件、消息、公告板、邮箱、管道、注册、内存分配等。
• EventOS：事件驱动型的嵌入式系统，提供内核等功能。
• BabyOS：注册服务型框架，适用于裸机 MCU 项目，是一套管理功能模块和外设驱动的框架，拥有极明确的代码分层和代码规范，类 RTT 的“MenuConfig”终端配置，带有 PC 模拟。

类实时系统

• cotOs：简单的查询式协作多任务系统，无需使用定时器进行任务切换，就和 RTOS 创建任务一样，但没有提供其他功能，我很喜欢，感觉酷毙了。
• BasicOS：极简的协作式系统，所有的任务共享一个任务栈，包含简单的内核功能组件等。协作式系统适合实时性要求更高的项目。
• TaskScheduler：协同多任务处理框架，抢占式编程，但不需要担心并发处理的安全问题。能够对任务的执行参数进行多种配置。
• QuarkTS：事件驱动型多任务调度系统，是它无需考虑并发的陷阱（资源共享、竞争条件、死锁等...），并提供完整内核功能，符合多种行业标准，适合基础企业项目。
• VSF：是一个基于事件驱动的抢占式多任务框架，包含内核和常用的组件，适用于企业级项目。

RTOS

• KLite：最简洁易用的 RTOS，附带最基本实用的内核功能。适合需要快速部署的简单 RTOS 项目。
• FreeRTOS：很多小厂商会使用的 OS，网上资料比较多，属于中规中矩那种，适合有一个基础项目，准备上 RTOS 的那种。
• uC/OS：早期比较流行的 OS，和 FreeRTOS 特征差不多，功能比它强一些。
• RT-Thread：国产里耀眼的星星，非常好且实用的 RTOS，附带多个组件和附加功能，文档详细，非常适合一个空白期的 OS 项目。
• RTX：ARM 公司的 RTOS，和 Keil 适配性较强。
• NuttX：强调标准兼容和小型封装的操作系统，遵循 POSIX 标准和 ANSI 标准。
• embOS：SEGGER 公司的 RTOS，可免费用于非商业用途。
• Azure RTOS：微软公司的 RTOS，具有丰富的组件。
• Zephyr：Linux 基金会维护的一个 RTOS，很适合学习 Linux 的开发思想。
• At-RTOS：一个用户友好的嵌入式控制器实时操作系统，仅提供基本的内核功能。
• Embox：多任务操作系统，其特点是支持使用 Linux 开源组件而不使用 Linux 系统，该开源系统旨在任何地方都能够使用 Linux 软件。
• YiYiYa OS：功能全面的 OS 系统，架构从上而下分层设计，几乎可以将其视为简易版的安卓系统，适合手机那种类型的产品。
• LK：全称 Little Kernel，是一个微型嵌入式系统，其引导加载程序（BootLoader）最为出名，被作用于原生 Android 系统上。
• SKRTOS_sparrow：仅几百行的超微小系统，实现了基本调度和 IPC 机制，有人称之为儿童版 FreeRTOS。
• CosyOS：零中断延迟的操作系统，可实现全局不关总中断而保持实时性，包含很多创新实用的内核功能。
• scmRTOS：C++ 编写的轻量级的 RTOS，仅提供调度和消息等最基本的内核功能。
• MuditaOS：基于 FreeRTOS 构建，专为 E-Ink 显示屏优化的移动操作系统。
• egos-2000：仅用 2000 行代码实现的极简 OS，包括（线程控制、内存管理、文件系统、总线 IO）等核心功能，附带详细的教学，旨在帮助学生理解系统原理。
• seL4：专为高安全、高稳定领域所需打造的系统内核，提供细粒度访问控制、虚拟化和快速 IPC。
• AkiraOS：基于 Zephyr 系统，以模块化和安全为核心的嵌入式平台，支持 C、Rust 或 Python 编码。提供 WebAssembly（WASM）运行时和容器技术，让 MCU 拥有如手机 APP 一般的应用生态。

IoT-RTOS

• Contiki-NG：uIP 和 LwIP 的作者维护的多任务物联网操作系统，它专注于可靠（安全可靠）的低功耗通信和标准互联网协议。
• Mbed OS：Arm 旗下的易于使用的物联网操作系统。
• Huawei LiteOS：华为旗下针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统。
• Xiaomi Vela：小米旗下的物联网操作系统，底层基于 NuttX 内核打造。
• AliOS Things：阿里旗下面向 IoT 领域的、高可伸缩的物联网操作系统。
• TencentOS Tiny：是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统。
• OneOS：中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持 ARM Cortex-M/A、MIPS、RISC-V 等主流芯片架构，兼容 POSIX、CMSIS 等标准接口，支持 JavaScript、Micropython 语言开发。
• LuatOS：一款针对嵌入式的 Lua 脚本运行框架，包含了一个系统的功能体量。
• Lua-RTOS-ESP32：是一种支持 Lua 解释器的实时操作系统，提供了 Lua 所需所有资源和基本模块、中间件，可以移植到其他 32 位平台。
• Apache Mynewt OS：Apache 旗下专为低功耗无线设备所设计的 OS，自带蓝牙协议栈和 IEEE 通信协议，开箱即用。
• Mongoose OS：物联网固件开发框架，支持 C/JavaScript 语言开发，对远程管理及升级有较好支持。开源版功能受限。
• MicroPythonOS：MicroPython 构建的轻量级多功能作系统，专为 ESP32 和桌面系统等微控制器而设计，提供类似 Android 的现代触屏界面、应用商店、OTA 等功能。
• RIOT：支持 8/16/32 位 MCU 的物联网系统，注重安全性。以低能耗、低资源占用、模块化为设计原则，同时提供各种外设驱动和完整的网络协议栈功能。

ROS

• ROS：业界有名的开源机器人操作系统，它实现了一整套的软件库和工具集。
• AimRT：是一个基于 Modern C++ 开发，面向现代机器人领域的运行时开发框架。提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性，与其他 ROS 生态兼容。

Unix

• NetBSD/evbarm：不那么著名的精简 Unix 系统，但快速、安全、稳定且高度可移植，代码干净、设计规整。

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模块集合包

• ToolKit：一个小功能的嵌入式工具包，提供循环队列、软件定时器、事件集三个功能，文档写的很清楚。
• lwUTIL：实用工具包，包含值运算、大小端存储、位运算、ascii 转化等。
• sc：高性能且小内存占用的独立工具包，主要提供数据结构的相关功能。
• cotUtils：C 语言的通用扩展库，包括多种容器（队列、栈、双向链表、动态数组），序列化/反序列化的结构体，PP 库（多功能宏）等功能。
• mr-library：嵌入式轻量级框架，提供标准化的驱动接口和简单的内核功能组件等，是普通厂商级项目的首选。
• Zorb Framework：轻量级的嵌入式框架，包含基本的内核功能，都是单独集成，方便裁剪使用。
• Gear-Lib：一组通用的 C 基础库，全部用 POSIX C 实现，旨在兼容 Linux, Windows, Android, iOS 等跨平台，包括数据结构、异步、I/O、状态机、动态加载等功能。
• c-algorithms：提供常用算法和数据结构的集合来弥补标准库的缺失，并且比 C 标准库编译出来的小得多。
• klib：一个独立的轻量级 C 库，提供多种基础算法、数据结构和解析器等功能。
• AMetal：是 ZLG 旗下的软件包，涵盖了各类型的外设，并统一编写了抽象层接口。代码比较冗余，但类型全面。
• eLab：综合开发平台，包含嵌入式所需大部分功能包，尤其注重跨平台开发和 PC 仿真，特别适合对开发流程规范的项目。
• TheAlgorithms：开源组织 TheAlgorithms 维护的各种基础算法、数据结构、机器学习等库，内容十分丰富，且包含各个流行语言的版本。
• simpostOS：是一套设计方法，以及多个软件组件、服务的集合。其理念是将所有功能模块化，并极大地增加功能复用性。使用的是纯 C++ 语言，库写的十分现代化，不适合新手使用。
• PetiteDrv：通用的 SDK 库，其思想是层层抽象，在不使用复杂的代码完成解耦功能，适合小公司小项目的开发。
• varch：是嵌入式 C 语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库,、解析器库、独立 C 语言 std 库、工具库等等，每个库独立使用，简单高效。
• ctool：常用但一般库里并不包含的工具，包括不定参数、日期、内存测试等。
• Generic_MCU_Software_Infrastructure：提供必要的软件基础设施、服务、宏来支持一些高级的抽象概念和范式。
• appkit：基于 C++ 的 Linux 应用开发库，包括开发中常用的模块功能（线程管理、定时器、文件 IO、串口通信等）。
• GLib：GTK 项目下的核心库，提供非常多的功能，包括数据结构、类型转换、字符串工具、文件操作、主循环抽象等。

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芯片和工具链适配库

51

• 8051-ELL：结合了 HAL 库和 LL 库的编程思想编写的 ELL（efficient low-layer）库，以 STC8 系列为主。
• ECBM：51 芯片外设函数库，需要哪个模块就取用哪个模块。

AVR

ST

• STM32F4 Discovery：面向 STM32F4 系列微控制器的驱动库集合，包含多个外设、接口的实现教学及配套示例。

ESP

• LwESP：专业的 AT 解析器库，旨在其他设备通过 AT 命令与 ESP 设备进行通信。
• ESPUI：为 ESP32 和 ESP8266 设备设计的简单的网络用户界面库。它使用户能够轻松地创建和管理设备的 Web 界面，无需任何 HTML、CSS 或 JavaScript 前端开发知识。
• FluidNC：针对 ESP32 控制器优化的 CNC 固件库。
• Rabbit GRBL：运行在 ESP32 处理器上的 CNC 固件库，经过高度优化，能够保持高达 120khZ 的稳定、无抖动的控制脉冲。

SIMCom

• LwCELL：专业的 AT 解析器库，旨在其他设备通过 AT 命令与 SIMCom 设备进行通信。

MDK

• flash_blob：利用 MDK 的 FLM 文件快速生成通用 flash 驱动。

Driver

• LibDriver：一个开源的驱动开发组织，包含了所有常用的外设模块驱动库（140+）。

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引擎（仿真）库

SoftFP

• SoftFP：用于没有硬件浮点单元（FPU）的情况下，作为软件浮点运算的实现方式。

C++

• sds：简单动态字符串库，使用堆内存，其作用就是在 C 语言中仿照 C++ 的 string 类型。
• STR：字符串处理库，拥有字符串分割/修剪/搜索/查错等功能。
• etl：适用于嵌入式的 C++ 模板库（STL），旨在编译时为容器定义固定大小。
• LW_OOPC：适合嵌入式的面向对象的编程扩展，在源码的基础上进行了多个版本的更新优化，简单易用。
• PLOOC：在 C 语言中提供面向对象的编程扩展，可以实现私有成员、继承、重载等功能。
• vlib：C 语言模板库，提供了类似 C++ STL 的功能，包含了常用的容器，且可以使用任意数据类型。

Lua

• MicroLua：适用于树莓派 Pico 的 LUA 开发软件包，通过移植修改应该可以用于其他微控制器设备。
• eLua：适用于嵌入式的 Lua 引擎。可在嵌入式平台使用 lua 脚本语言。

Python

• PikaPython：超轻量级 python 引擎，零依赖，零配置，使用 Python 代替 C 开发。具有大量的中文文档和视频资料。

Rust

• Rust Embedded：专注于改善在资源受限的环境和非传统平台中使用 Rust 的端到端体验。

JavaScript

• mJS：专用于微控制器的 JavaScript 引擎，空间占用量小（RAM:1k,ROM:50k），基于 ES6 标准。

Arduino

• ArduinoCore-API：Arduino 内核的硬件独立层，使用基于 Arduino 相关的库时需要包含对应的 API 文件。

虚拟机（沙盒）

• EVM：针对物联网的超轻量虚拟机，由语法解析前端框架和字节码运行后端构成，可运行在资源受限制的单片机上。支持自行开发 app 运行在此虚拟机引擎上。
• uvm32：一款极简、无依赖的虚拟机（RISC-V）沙箱，专为微控制器及其他资源受限设备设计。单C文件，无动态内存分配，采用异步架构设计。可作为LUA、MicroPython等脚本引擎的替代品。

多媒体

• FFmpeg：业界极为知名的一个跨平台音视频处理框架，提供一组音视频编解码开发套件。

游戏框架

• Arduboy：提供游戏制作所需的编程接口，使其允许游戏玩家轻松制作 C/C++ 游戏，运行在该平台上，并通过社区共享。
• raylib：纯 C 编写的游戏库，简易的视频、游戏编程库。

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✨ 额外

库分类细则

由于开源库是多种多样的，有些同样功能的代码用在不同地方就有了不同名字，而有些库里包含了多个子功能，每个子功能都能作为一个领域进行划分，因此开源代码库分类就变得不太容易。 鉴于其特性，我将开源库分为三类：单功能，集功能和其他。

• 单功能：针对单一功能或单一领域的开源代码库，分类原则是按照 领域-功能 进行划分；
• 集功能：集成多个功能的软件包或框架系统等，分类原则是按照 领域 进行划分；
• 其他：只适配特定类型的芯片或引擎库；

其他相关开源库汇总

• zhengnianli/EmbedSummary: 精品嵌入式资源汇总（长时间未更新）
• nhivp/Awesome-Embedded: A curated list of awesome embedded programming.
• ESP Component Registry（ESP32 组件库）
• Arduino Library List - Arduino Libraries（其他厂商芯片在使用时需要移植 Arduino 内核）
• mim — MicroPython Package Manager & Directory（基于 MicroPython 语言）
• fffaraz/awesome-cpp: A curated list of awesome C++ (or C) frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-... stuff.（C/C++ 通用，非嵌入式优化）

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🤝 贡献

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